本報(bào)告圍繞自動駕駛產(chǎn)業(yè)化發(fā)展過程中的關(guān)鍵問題展開深度研究，試圖找到自動化駕駛產(chǎn)業(yè)化的技術(shù)解決路徑。
觀點(diǎn)摘要
自動駕駛決策技術(shù)路線：L3、L4技術(shù)路線在感知、執(zhí)行方面差別不大，主要差別在決策算法方面，是基于規(guī)則的算法還是機(jī)器學(xué)習(xí)的算法？——兩種決策算法的綜合使用是自動駕駛應(yīng)用過程中的通常做法。
自動駕駛感知技術(shù)路線：車路協(xié)同是未來自動駕駛實(shí)現(xiàn)全天候共享這一最佳應(yīng)用場景不可或缺的一步，以聯(lián)網(wǎng)解決共性問題，自主解決個性問題，兩者結(jié)合、互為補(bǔ)充，提供足夠的冗余。對于車輛自身來說，多傳感器融合在硬件層面并不難實(shí)現(xiàn)，重點(diǎn)和難點(diǎn)在算法，軟硬件如何無縫協(xié)同工作也是未來自動駕駛面臨的一個挑戰(zhàn)。
自動駕駛對整車電子電氣架構(gòu)兼容性的要求：電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)決定了一個整車平臺10-15年生命周期內(nèi)的帶寬，自動駕駛技術(shù)要求整車電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)充分考慮到智能網(wǎng)聯(lián)與新能源兩個主要技術(shù)趨勢的兼容性。
自動駕駛的應(yīng)用場景的路徑選擇：優(yōu)先選擇適用于所有場景的部分自動駕駛還是適用于特殊場景的全自動駕駛需要考慮交通狀況、參與者、環(huán)境等因素。
自動駕駛的功能驗(yàn)證方法：自動駕駛測試的復(fù)雜性在于駕駛工況復(fù)雜、非確定性算法、機(jī)器學(xué)習(xí)系統(tǒng)，以及虛擬和實(shí)物驗(yàn)證對標(biāo)，構(gòu)建一個確實(shí)能夠客觀反映駕駛場景的數(shù)據(jù)庫，是推動虛擬驗(yàn)證和實(shí)物驗(yàn)證共同需要解決的問題。
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